Welocyped
Pierwotna forma roweru, która nie posiadała ani hamulców, ani łańcucha jest właśnie zwana welocypedem. Pojazd ten posiadał przeważnie bardzo duże koło przednie oraz małe tylnie, niekiedy natomiast posiadał dwa tylnie koła a czasami dwa przednie koła. Pojazdy te, tak jak obecne rowery napędzane były pedałami, które jednak montowane były bezpośrednio do jednego z kół. Przez historię przewijały się różne wersje welocypedów. Najbardziej popularni konstruktorzy tych pojazdów znajdowali się w Stanach Zjednoczonych oraz Francji. Konstrukcje tego typu zostały zainspirowane maszyną biegową, inaczej zwaną drezyną. Pojazd ten posiadał koła, osoba siadała na specjalnie przygotowanym siodełku i napędzała go nogami, co przypominało swojego rodzaju bieg. Dzisiaj pod określeniem drezyna rozumiemy jednak inny rodzaj pojazdu.